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弗洛伊德认为潜意识中的性本能是人心理的基本动力，是决定人和社会发展的永恒力量。他的研究多集中在人格方面。
弗洛伊德修订了自己早期把精神活动分为意识和无意识的这种二分法而引入了自我、本我、超我的人格结构。
①本我
本我是原始本能的自然表现，在人格中最难接近而又最有力的部分，类似于“无意识”的概念，遵守“快乐原则”
本我包括人类本能的性的内驱力和被压抑的习惯倾向，简单地追求快乐和回避痛苦。心理动机的里比多被围困在本我中，通过减少紧张的意向表现起来。年龄越小，本我作用越重要，婴儿几乎全部处于本我状态。本我可能闯入梦境。
②自我
从本我中发展出来的本我与现实世界的中介，遵守“现实原则”，意识结构部分，
作为无意识结构的本我，不能直接接触现实世界，为了调和个体与现实世界的交互作用，必须通过自我。
随着儿童长大，他们发现不能凭冲动随心所欲，要考虑后果和现实经验，这种合理的思维方式就是自我。
③超我
超我包括良心和自我理想，超我遵守“道德原则”，部分属于潜意识部分属于意识
前者是朝我中惩罚性、消极性和批判性的部分，告诉个体不能违背良心;后者是由积极的雄心、理想构成的，是抽象的东西，使个体为之奋斗。超我代表着道德标准和人类生活的高级方向。
超我和自我都是人格的控制系统，但自我控制的是本我的盲目的激情以保持机体免受损害;而朝我则有是非标准，它不仅力图使本我延迟得到满足，而且可能使本我完全不能获得满足。超我与本我有其对立的一面。
(如果把自我和本我比作骑手与马的关系，那超我就是盛装舞步中的场外指导教练。——MJ注)
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