2022年江苏海洋大学硕士研究生入学考试
自命题科目考试大纲
考试科目代码 | 911 | 考试科目名称 | 自动控制原理 | |
考查目标 | 1. 能够掌握基本概念和基本理论的内涵和外延，掌握分析控制系统的基本方法； 2. 能够应用控制理论的基础概念、基本理论和基本方法分析和设计工程领域的实际问题。 | |||
考试形式 | 闭卷笔试，试卷满分为100分，考试时间为120分钟， | |||
试卷结构及题型 | 基本概念题（选择、填空）：10~15分； 计算题：45~55分； 综合题：25~35分。 | |||
考查知识要点 | 1. 自动控制的一般概念： 自动控制的基本原理及；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图。 2. 控制系统数学模型 控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。 3. 线性系统时域分析法 4. 线性系统根轨迹法 根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；根据根轨迹分析系统的主要性能。 5. 线性系统频域分析法 频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。 6.控制系统的校正： 校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。 7.线性离散系统 离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析。 8、现代控制理论 （1）线性控制系统的状态空间描述 状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换； （2）线性控制系统的运动分析 状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解； （3）线性控制系统的状态空间分析 线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别； （4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析； （5）控制系统的状态空间设计 状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。 | |||
考试用具说明 | （需要考生使用计算器或其他考试用具的请在该栏内详细说明，如不需要，则填“无”） 允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。 | |||
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