山东建筑大学研究生入学考试《电路原理一》考试大纲
一.课程考核的基本要求
1.电路模型和电路定律
基本要求:建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。熟练掌握电路变量(电压、电流)及其参考方向。牢固掌握基尔霍夫定律,能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程。熟练掌握电阻、独立电压源、独立电流源、受控电源的定义、电磁性质及其伏安关系。电功率与电能量的计算。
重点:电路模型的概念,基本电路元件的伏安关系、功率计算,基尔霍夫定律。
2.电阻电路的等效变换
基本要求:充分理解网络等效的概念。 掌握电阻电路的等效电阻的计算,含受控源的电阻电路的输入电阻的计算。掌握实际电源的两种模型及其等效变换。
重点:等效与等效网络的概念。运用等效法来计算电路。
3.电阻电路的一般分析
基本要求:掌握电路图论的基本概念,选取基本结点和独立回路的方法。 正确理解电路分析的网络方程法:支路电流法、网孔电流法、回路电流法、结点电压法。熟练掌握用视察法列写各种电路方程。
重点:图论的基本概念,选取独立回路的方法,结点法和网孔(回路)法的基本概念和方程的列写。
4.电路定理
基本要求:掌握替代定理,叠加定理,戴维宁定理和诺顿定理的适用条件、内涵以及实际应用。掌握最大功率传输定理。了解互易定理、特勒根定理、对偶原理。
重点:叠加定理、戴维南和诺顿定理及其应用。
5.含有运放的电路分析
基本要求:掌握理想运算放大器的电路模型、虚短与虚断的端口条件,含有运放的电路分析与计算。
重点:含有运放的电路分析与计算。
6.储能元件
基本要求:掌握电容元件、电感元件的伏安特性、储能计算,了解其串并联等效电容、等效电感的计算。
重点:电容元件、电感元件的伏安特性。
7.一阶电路与二阶电路
基本要求:深刻理解动态电路的有关概念,熟练掌握一阶电路的时域分析法,换路定律、初始条件的求解。理解一阶电路时间常数、零输入响应、零状态响应和全响应的概念。熟练掌握运用三要素法求解一阶电路。了解阶跃响应、冲激响应的求法。深刻理解RLC串联电路的零输入响应,以及产生过阻尼、临界阻尼、欠阻尼三种工作状态的条件和电路特性。了解二阶电路的零状态响应以及全响应的求解方法。
重点:电路微分方程的建立与求解,一阶电路零输入响应、零状态响应和全响应的求解。熟练掌握一阶电路的三要素分析法。掌握RLC串联电路的零输入响应,以及产生过阻尼、临界阻尼、欠阻尼三种工作状态的条件。
8.相量法
基本要求:深刻理解正弦稳态响应的概念。深刻理解相量法的基本概念及其在正弦稳态分析中的应用。掌握基尔霍夫定律的相量形式,电路元件的电压电流关系的相量形式,电路的相量模型。了解相量图在相量分析中的辅助作用。
重点:正弦量与相量之间的相互变换,KCL、KVL的相量形式,基本电路元件伏安关系的相量形式、相位关系。
9.正弦稳态电路的分析
基本要求:掌握正弦稳态无源二端网络的等效阻抗与导纳。能熟练运用电路定理和电路方程法的相量形式计算正弦稳态电路的电压电流。有功功率、无功功率、功率因数的意义及其计算。复功率守恒的应用。。掌握最大功率传输定律。
重点:阻抗与导纳及其相互转换,用相量法计算正弦稳态电路的电压电流。
10.含有耦合电感的电路
基本要求:理解互感现象。掌握互感系数、耦合因数、同名端的概念。掌握耦合电感的电压电流关系。掌握含有耦合电感的电路的计算。
重点:掌握耦合电感的伏安关系。掌握含有耦合电感电路的等效去偶法。
11.电路的频率响应
基本要求:谐振现象,串联谐振与并联谐振的判据、电路特点。谐振频率、品质因数的计算和通用频率特性曲线。
重点:谐振的概念。RLC串联谐振电路。
12.三相电路
基本要求:了解三相供电制的基本概念,三相电路的连接方式,对称三相电路的概念,相序、相电压、相电流、线电压、线电流的概念。掌握对称三相电路的线值与相值的关系,掌握对称三相电路的电压、电流、功率的计算,掌握对称三相电路功率的测量方法。了解不对称三相电路的计算方法。
重点:对称三相电路的概念,对称三相电路的单相计算法。
13.非正弦周期电流电路和信号的频谱
基本要求:了解周期函数分解为傅里叶级数、周期函数的频谱。掌握周期函数的有效值、平均值的计算。掌握非正弦周期电流电路电压电流的谐波分析法。平均功率的计算。
重点:周期函数的有效值、平均值的计算,非正弦周期电流电路的谐波分析法。
14.拉普拉斯变换
基本要求:了解拉普拉斯变换的定义,性质。掌握电路元件运算阻抗、电路定理的运算形式。复频域等效电路。掌握电路的复频域分析法(运算法)的原理与计算方法。
重点:复频域电路及计算方法。
15. 网络函数
基本要求:掌握网络函数的定义以及在电路分析的应用。了解网络函数的极点、零点的分布对动态电路的时域响应和频率特性的影响。
重点:掌握网络函数的定义、应用。
16.二端口网络
基本要求:了解二端口网络的概念。二端口网络的Z、Y参数方程和参数的计算。了解这两种参数矩阵之间的换算关系。互易二端口的条件。了解二端口的连接。了解二端口网络的等效电路。
重点:Z、Y参数矩阵、二端口网络的等效电路。
二.教材
《电路》(第五版),邱关源主编,高等教育出版社,2006.5
山东建筑大学专业学位硕士研究生入学初试《电路原理二》课程考试大纲
一.课程考核的基本要求
1.电路的基本概念和基本定律
考试内容:理想电路元件和电路模型。电路基本变量及其参考方向。功率计算。电阻、电压源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质。基尔霍夫定律。
考试要求:
(1)掌握电阻、电压源、电流源、受控源的伏安关系及基本性质,熟练计算电路元件的功率。
(2)掌握基尔霍夫定律,并能熟练灵活地运用。
(3)理解电压、电流的参考方向。
2.电阻电路分析
考试内容:网络等效概念。电阻的串联、并联、混联。分压、分流公式。无源一端口的输入电阻。有伴电压源和有伴电流源的等效。
考试要求:
(1)掌握利用电阻串联、并联、混联等效电阻的计算。
(2)运用等效概念计算无源一端口网络的等效电阻。
(3)会运用等效法来计算电路。
3.电阻电路的一般分析
考试内容:KCL和KVL的独立电路方程数。回路法。结点法。
考试要求:能判断KCL和KVL独立方程的个数;能运用回路法和结点法来求解电路。
4.电路基本定理
考试内容:叠加定理。戴维南定理和诺顿定理。 最大功率传输定理。
考试要求:掌握叠加定理、戴维南定理、 最大功率传输定理,并熟练灵活地运用之。
5.储能元件
考试内容:电感元件。电容元件。
考试要求:
(1)理解储能元件的伏安关系。
(2)储能计算。
6.一阶和二阶电路的时域分析
考试内容: 换路定律。一阶电路零输入响应、 零状态响应和全响应的概念与计算。一阶电路求解的三要素法。RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系。
考试要求:
(1)深刻理解稳态和暂态等概念。掌握利用换路定律求解电路初始值的方法。
(2)深刻理解一阶电路时间常数、零输入响应、零状态响应和全响应的概念。
(3)熟练掌握一阶电路的三要素分析法
(4)掌握RLC串联二阶电路的特征根与电路元件参数的关系。由特征根判断零输入响应的三种类型。
7.相量法
考试内容:正弦量的三要素。 正弦量的相量表示。 电路定律和电路元件的相量形式。
考试要求:
(1)掌握正弦量的相量的表示法。
(2)掌握电路定律和电路元件的相量形式。
(3)掌握相量图的画法。
8.正弦稳态电路的分析
考试内容: 复阻抗和复导纳。无源和有源二端网络的等效电路。 用电路定理和电路方程的相量形式来分析正弦稳态电路。相量图的辅助分析计算。正弦稳态电路的有功功率、无功功率、视在功率的计算。
考试要求:
(1)掌握复阻抗和复导纳的计算。
(2)应用电路基本定律和电路方程法的相量形式分析计算简单正弦稳态电路。
(3)掌握正弦稳态电路的功率的计算,最大功率传输问题。
9.含有耦合电感与的电路
考试内容:互感现象。互感系数M。同名端的概念。耦合电感元件的伏安关系。含有耦合电感的电路分析计算。
考试要求:
(1)理解同名端的概念,掌握耦合电感的伏安关系。
(2)用等效去耦电路计算含有耦合电感的电路。
10.电路的频率响应
考试内容:谐振的概念。RLC串联谐振电路。
考试要求:
(1)掌握谐振的概念。
(2)RLC串联谐振电路的条件、电路特点、通用频率特性曲线。
11.三相电路
考试内容:对称三相电路的连接。线值与相值的关系。对称三相电路的分析计算。
考试要求:
(1)对称三相电路中线值与相值的关系。
(2)对称三相电路的单相计算法。
12.非正弦周期电流电路
考试内容:非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率。非正弦周期电流电路的谐波分析法。
考试要求:
(1)掌握非正弦周期函数的有效值和平均功率的计算。
(2)非正弦周期电流电路的谐波分析法。
13.二端口网络
考试内容:二端口网络的Z、Y参数方程和参数的计算。 二端口网络Y形和 △ 形等效电路。
考试要求:
(1)会列写二端口的Z、Y参数方程。
(2)根据二端口网络的Z、Y参数方程得出其等值电路。
二.教材
1.《电路》(第五版) 邱关源主编,高等教育出版社,2006.5;
《电子技术(模电、数电)》复试大纲
一、课程考核的基本要求
模拟电子技术部分:
1、 半导体二极管及其基本电路
基本要求:了解半导体的基本知识及PN结的形成,掌握PN结的特性——单向导电性。熟悉二极管的结构、符号,掌握二极管的V—I特性、主要参数,会用模型分析法分析二极管应用电路。熟悉几种特殊二极管(稳压、变容、发光、光电二极管)的工作特性及应用。
重点:二极管的特性及功能,用二极管模型分析法分析各种应用电路。稳压管的特性与应用。
2、场效应管三极管放大电路
基本要求:了解 MOSFET、JFET器件的结构、符号、工作原理、特性曲线、主要参数、特点及使用注意事项。掌握放大电路的组成原则,放大电路的主要性能指标,放大电路的分析方法。掌握场效应管的共源极放大电路的组成、工作原理、静态工作点及动态参数的计算,理解图解分析法,掌握小信号模型分析法。理解场效应管三种基本组态放大电路放大电路的特点。
重点:能正确的识别器件,判断管子的工作状态;会计算共源电路的静态工作点以及利用小信号模型法分析估算其动态指标。
3、 双极结型三极管及放大电路基础
基本要求:熟悉双极结型三极管的结构、符号,理解双极结型三极管电流放大作用的物理概念及电流分配关系,掌握双极结型三极管共射接法的特性曲线和主要参数。掌握其共射极放大电路的静态工作点、动态参数(电压增益、源电压增益、输入电阻、输出电阻)的计算方法,H参数等效电路及其应用。
掌握如何确定Q点和确定最大不失真输出幅度的方法,正确理解三极管三种工作状态的主要特点和Q点设置对波形失真的影响。理解三极管三种基本组态放大电路放大电路的特点。
理解单管放大电路的频率响应,了解上限频率fH、下限频率fL、通频带BW和频率失真、波特图等基本概念。了解复合管的基本原理。
重点:三极管的电流分配关系及放大原理。三极管三种工作状态的主要特点及判别方法。共射(包括射极偏置电路)的组成和静态、动态指标的计算。用图解法确定基本共射放大电路Q点和最大不失真输出幅度。
4、功率放大电路
基本要求:了解功率放大电路的特点及主要研究对象,熟悉放大器的三种工作方式—甲类、乙类和甲乙类的特点。熟练掌握双电源互补对称功率放大电路(OCL电路)的组成和工作原理,会用图解分析法计算输出功率、功耗、效率等指标。了解功放管的选择方法。正确理解单电源互补对称功率放大电路(OTL电路)的工作原理及指标计算。了解集成功率放大器的应用。
重点:双电源互补对称功率放大电路(OCL电路)的组成和工作原理,输出功率、功耗、效率等指标的计算,功放管的选择。
5、集成电路运算放大器
基本要求:理解零点漂移、差模和共模信号、共模抑制比等基本概念,掌握差分放大电路的组成、工作原理、抑制零漂的原理,静态工作点Q、电压增益AV、共模抑制比KCMR等指标的计算。了解差动电路的4种输入输出方式及它们之间的相位关系。了解多级直接耦合放大电路的静态工作点Q和动态指标Av、Ri、Ro的计算方法。了解集成运算放大器的结构特点、电路组成和主要参数。
重点:差分放大电路的组成、工作原理、抑制零漂的原理,静态工作点Q、电压增益Av、共模抑制比KCMR等指标的计算。简单的多级直接耦合放大电路的静态工作点Q和动态指标Av、Ri、Ro的分析计算。
6、反馈放大电路
基本要求:掌握反馈的基本概念与分类,会判断反馈的类型,分析各种类型负反馈电路的特点,掌握负反馈对放大电路性能的影响。会根据实际要求引入适当的反馈形式,或选择合适的反馈放大电路。掌握负反馈放大器的方框图及放大倍数的一般表达式,会在深度负反馈条件下,利用“虚短”和“虚断”的概念,估算负反馈放大电路的增益。
重点:反馈的基本概念与分类,各种类型负反馈电路的特点及对放大电路性能的影响。在深度负反馈条件下,近似估算负反馈放大电路的增益。
7、信号的运算和处理电路
基本要求:了解集成运放工作在线性区和非线性区的特点。能够运用“虚短”和“虚断”的概念分析各种运算电路输出和输入电压之间的关系,掌握集成运放组件组成的比例、求和、减法、积分、微分电路的结构和工作原理及输入输出关系。了解对数、指数运算电路的结构、工作原理。熟悉低通、高通、带通、带阻有源滤波电路的组成和工作原理,了解它们的主要性能。
重点:比例、求和、减法、积分电路的结构和工作原理,定量分析输入输出关系。
8、信号产生电路
基本要求:掌握正弦波振荡电路的组成、产生振荡的相位平衡和幅值平衡条件。掌握RC桥式正弦波振荡的组成、工作原理、起振条件及振荡频率fo的估算,了解振荡电路中常用的稳幅措施和自动稳幅原理。熟悉变压器反馈式、电感三点式、电容三点式LC振荡电路的组成、工作原理及fo的估算,了解石英晶体振荡电路的组成及工作原理。掌握单门限电压比较器、迟滞比较器的电路结构、工作原理和传输特性。了解方波发生器、锯齿波发生器的电路结构和工作原理。
重点:振荡的相位平衡和幅值平衡条件,用瞬时极性法判断各种正弦波振荡电路是否满足相位平衡条件。RC桥式正弦波振荡的工作原理、起振条件及振荡频率fo的估算。比较器的结构、工作原理和电压传输特性。
9、直流电源
基本要求:掌握直流稳压电源的组成及各部分的作用,掌握单相桥式整流、电容滤波和稳压管稳压及集成稳压电路的工作原理。理解串联反馈式稳压电路的稳压原理,能够估算输出电压的调节范围。理解集成稳压器的原理及使用方法,掌握三端集成稳压器的应用。
重点:直流稳压电源的组成及各部分的作用,单相桥式整流、电容滤波和稳压电路的组成与工作原理,输出电压及电流的平均值的估算。三端集成稳压器的应用。
数字电子技术部分:
1、数字逻辑基础
基本要求:了解数字电路的特点及其研究的对象和分析方法。掌握各种进制数制和8421BCD码及其相互转换。掌握逻辑变量、逻辑函数的概念以及它们之间的关系。掌握逻辑代数的与、或、非三种基本运算和与非、或非、异或、同或、与或非等常用复合运算及相应的逻辑表达式、逻辑符号。掌握用逻辑函数描述逻辑问题的基本方法。
重点:逻辑变量、逻辑函数的概念以及用逻辑函数描述逻辑问题的基本方法。
2. 逻辑门电路
基本要求:理解二极管、BJT管以及MOS管作为开关管的主要特点及其开关条件,理解用二极管和三极管构成简单逻辑与、或、非门电路的逻辑功能,掌握其输出高、低电平的估算和用真值表、逻辑表达式描述其逻辑功能的方法。理解三极管、CMOS反相器和与非门的电路结构、工作原理,掌握其逻辑功能的描述。掌握OD门、OC门、三态门、传输门的电路结构和特点。了解正负逻辑的概念。
重点:各种门电路的结构、工作原理和逻辑功能的描述。
3. 组合逻辑电路的分析与设计
基本要求:掌握逻辑代数的基本定律、恒等式和基本规则,掌握用代数法化简和变换逻辑函数,用卡诺图法化简4变量以下逻辑函数。了解组合逻辑电路的特点,掌握组合逻辑电路的分析和设计方法。
重点:代数法、卡诺图法化简逻辑函数,组合逻辑电路的分析和设计方法。
4. 常用组合逻辑功能器件
基本要求:掌握集成译码器74HC138的逻辑功能、产生逻辑函数的方法,理解74HC138用作数据分配器的工作原理。掌握二选一、四选一数据选择器、集成数据选择器74HC151的逻辑功能,掌握用其产生逻辑函数的方法。理解1位、2位数值比较器的工作原理,了解集成优先编码器CD4532、集成数值比较器74HC85的逻辑功能。掌握1位半加器和全加器的工作原理及电路组成,了解多位数串行进位加法器的工作原理。
重点:数据选择器及译码器的逻辑功能和应用。
5. 触发器
基本要求:掌握基本SR锁存器、D锁存器的电路结构、工作原理及其逻辑功能的描述方法,理解主从D触发器的电路结构和工作原理,掌握SR触发器、JK触发器、D触发器、T触发器、T′触发器的逻辑功能的描述方法以及各触发器逻辑功能的转换。
重点:各类触发器的逻辑功能的描述方法和功能转换。
6. 时序逻辑电路的分析和设计
基本要求:理解时序逻辑电路和组合逻辑电路的区别,掌握时序逻辑电路的分析方法,理解同步时序逻辑电路的设计方法。
重点:时序逻辑电路的分析方法和同步时序逻辑电路的设计方法。
7. 常用时序逻辑功能器件
基本要求:掌握寄存器、移位寄存器和计数器的组成和工作原理,理解N进制计数器的分析方法。掌握集成计数器74LVC161的逻辑功能以及用其构成N进制计数器的分析和设计方法。
重点:寄存器、移位寄存器的组成,集成计数器74LVC161的逻辑功能和应用。
8. 脉冲波形的产生与变换
基本要求:理解多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器工作原理和动作特点,理解555定时器的电路结构和工作原理,掌握用555定时器实现多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器的电路及基本计算。
重点:555定时器实现多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器的电路及基本计算。
9. 数模与模数转换器
基本要求:理解倒T形电阻网络D/A转换器和并行比较型A/D转换器的电路结构及工作原理,掌握转换精度的概念。
重点:倒T形电阻网络D/A转换器和并行比较型A/D转换器的电路结构及工作原理。
二、教材
1.康华光主编 《电子技术基础》(模拟部分)第六版 高等教育出版社 2015.6
2.康华光主编 《电子技术基础》(数字部分)第六版 高等教育出版社 2015.6
《数字信号处理》复试大纲
一、课程考核的基本要求
1.时域离散信号和时域离散系统的分析基础
基本要求:掌握时域离散信号的描述和运算;掌握线性时不变系统的时域分析;掌握线性常系数差分方程的求解方法;掌握线性时不变系统因果性和稳定性的判定;理解时域采样定理;熟悉模拟信号的数字处理方法。
重点:时域离散信号的定义;线性时不变系统的定义及其输入与输出之间的关系;系统的因果性和稳定性。
2.时域离散信号和系统的频域分析
基本要求:掌握序列的傅里叶变换的定义和性质;掌握周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换的基本概念;掌握序列的z变换的定义及其性质,掌握逆z变换求解方法以及利用z变换求解差分方程的方法;并会用z变换分析信号和系统的频域特性;了解几种特殊系统的系统函数及其特点。
重点:序列的傅里叶变换的定义和性质;序列的z变换的定义和性质,逆z变换求解,利用z变换求解差分方程;利用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性。
3.离散傅里叶变换
基本要求:掌握离散傅里叶变换的定义及其性质;理解频域采样定理并能给出证明;掌握用离散傅里叶变换计算线性卷积的方法;会利用离散傅里叶变换对信号进行谱分析。
重点:离散傅里叶变换的定义及其性质;频域采样定理;离散傅里叶变换的应用。
4.快速傅里叶变换
基本要求:掌握直接计算离散傅里叶变换的特点及减少运算量的基本途径;掌握基2FFT算法基本思想和运算规律;了解离散傅里叶变换的逆变换的高效算法;了解其它快速算法。
重点:基2FFT算法基本思想和运算规律。
5.时域离散系统的网络结构
基本要求:掌握用信号流图表示网络结构的方法;掌握无限长脉冲响应网络结构;掌握有限长脉冲响应网络结构;了解格型网络结构。
重点:无限长脉冲响应网络结构;有限长脉冲响应网络结构。
6.无限脉冲响应数字滤波器的设计
基本要求:掌握数字滤波器的基本概念;掌握模拟滤波器的设计方法;掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计数字低通滤波器的基本原理及其优缺点;会用脉冲响应不变换和双线性变换法设计数字低通滤波器;掌握数字高通、带通、带阻滤波器的设计方法。
重点:采用脉冲响应不变法和双线性变换法设计数字低通滤波器;无限脉冲响应数字滤波器设计。
7.有限脉冲响应数字滤波器的设计
基本要求:掌握线性相位有限脉冲响应数字滤波器的条件和特点;掌握利用窗函数法设计有限脉冲响应数字滤波器的方法;掌握频率采样法设计有限脉冲响应数字滤波器的方法;了解几种特殊类型滤波器和滤波器分析设计工具。
重点:线性相位有限脉冲响应数字滤波器的条件和特点;有限脉冲响应数字滤波器设计。
二、教材
《数字信号处理》第四版,高西全 丁玉美,西安电子科技大学出版社,2016。
《自动控制理论(经典)》复试大纲
一、课程考核的基本要求
1、线性系统的数学模型
基本要求:掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数;熟练掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法;熟练掌握用梅逊公式求取系统传递函数的方法。
重点:典型环节的传递函数、方框图的简化;用梅逊公式求取系统传递函数。
2.线性控制系统的时域分析法
基本要求:熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义;掌握一阶系统的暂态响应及性能指标;掌握二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系;重点掌握二阶系统的暂态响应性能指标公式及计算。一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念;了解稳定的定义,掌握线性定常系统稳定的充要条件;熟练掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用。熟悉稳态误差的定义、产生原因及类型。熟练掌握给定稳态误差终值的计算方法,掌握扰动稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法,一般了解稳态误差级数的计算。
重点:二阶系统的暂态响应性能指标公式及计算;判断稳定性的Routh代数判据及应用,给定稳态误差终值的计算。
3.线性系统的根轨迹分析
基本要求:熟练掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则;掌握参量根轨迹的绘制和正反馈根轨迹的绘制。了解多回路控制系统的根轨迹和迟后系统根轨迹;掌握增加开环零极点对根轨迹的影响。
重点:常规负反馈系统根轨迹的绘制;参量根轨迹的绘制。
4.线性控制系统的频域分析法
基本要求:熟练掌握系统开环频率特性(Nyquist图和Bode图)的绘制;掌握最小相位系统的概念。熟练掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法;熟练掌握判断系统稳定性的乃奎斯特稳定判据(包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断);熟练掌握控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法;掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
重点:系统开环频率特性(Nyquist图和Bode图)的绘制;判断系统稳定性的乃奎斯特稳定判据;控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法。
5.线性系统的校正
基本要求:熟练掌握串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及其特性。能用超前校正,迟后校正方法对系统进行串联校正;熟练掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。
重点:串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及其特性。利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。
6.非线性系统的分析
基本要求:熟练掌握二阶线性和非线性系统的相平面分析方法;熟悉非线性系统的描述函数、典型非线性的描述函数;掌握分析非线性系统的谐波平衡法。
重点:二阶线性和非线性系统的相平面分析方法;非线性系统的谐波平衡法。
7.采样控制系统
基本要求:掌握采样定理的内容和零阶保持器,熟悉Z变换和Z反变换的计算方法。熟练掌握求解Z脉冲传递函数的方法;掌握采样系统的稳定性分析和稳态误差分析;了解采样控制系统的最小拍设计方法。
重点:求解Z脉冲传递函数的方法;采样控制系统的最小拍设计方法。
二、教材
《自动控制理论》第三版,夏德钤主编,机械工业出版社,2010.8
《计算机控制技术》复试大纲
一、课程考核的基本要求
1.计算机控制系统概述
基本要求:掌握计算机控制的组成及典型应用方式,了解计算机控制系统的研究课题和发展方向。
重点:计算机控制系统的一般组成、特点。
2.过程通道、接口技术及相关案例
基本要求:熟悉数字量和模拟量的过程通道组成、功能;了解常用过程通道控制芯片及组成电路;掌握模拟量输入输出和数字量输入输出通道的结构,D/A、A/D转换器与CPU的接口技术,以及过程通道的抗干扰措施;常用人机接口电路。
重点:模拟量、数字量过程通道电路设计;多种模拟传感器电路的扩展方法。
3.常用传感器、执行器及相关案例
基本要求:掌握常用的传感器与执行器外观功能和接口方法;掌握常用执行器的控制算法;掌握传感器测量的参数意义。
重点:常用传感器的使用及接口方法;传感器的分类及适用场合。
4.串并行总线接口设计
基本要求:了解总线的分类、性能指标、标准与规范;了解常用的内部总线;掌握常用的外部总线,包括RS-232C总线、RS-422/485总线、I2C总线等。
重点:常用总线的结构组成、特性及适用场合;常用串行总线性能指标对比及选型方法。
5.过程通道及总线接口综合应用案例
基本要求:在掌握过程通道和总线接口理论知识的基础上,通过一个具体案例讲述该部分知识在具体应用中的使用方法,要求深度掌握数字量过程通道和模拟量过程通道电路,包括直流电机驱动、超声波测距等。掌握常用的串行控制外设,如EEPROM读写、实时时钟读写、LCD显示等。
重点:各外设的接口方法;将外设的接口方法与课本知识对应结合。
6.数据处理方法
基本要求:掌握数字滤波方法,包括平均值滤波算法、中值滤波算法、惯性滤波算法、程序判断滤波算法的定义、算式和适用范围;掌握数据处理方法,包括线性化处理算法、校正运算、标度变换、越限报警和死区处理等算法原理及适用范围;掌握数字PID控制;掌握实际应用案例。
重点:数据处理方法的原理及算式;数据处理算法的适用范围及根据数据状况选用算法的方法。
7.网络和通信技术
基本要求:了解计算机网络的定义、分类、协议层次模型;了解计算机局域网及其通信技术;熟悉常用的现场总线技术和工业以太网技术;掌握网络中对数据库的访问技术。
重点:网络中对数据库的访问技术。
8.计算机控制系统的可靠性保证
基本要求:掌握控制系统可靠性的基本概念,了解提高软、硬件可靠性的措施,以及电磁干扰的屏蔽与滤除的方法。
重点:抗电磁干扰的措施。
9.计算机控制技术试验
基本要求:设置综合性实验一次。通过实验,使学生掌握典型8位数/模与模/数转换芯片与微型机的接口技术,掌握P、I、PI、PID、PD控制器的结构与控制规律,掌握PID控制器的参数与其输出特性之间的关系,掌握步进电机工作原理,及驱动程序设计。
重点:程序设计、接线以及程序调试运行。
二、教材
1.《微型计算机控制技术》,赖寿宏,机械工业出版社
2.《微型计算机原理及应用》,郑学坚等,清华大学出版社
3.《微型计算机控制技术》,高国琴,机械工业出版社
4.《计算机控制技术》,刘川来、胡乃平,机械工业出版社
5.《计算机实时控制系统》,蒋静坪,浙江大学出版社
《自动化仪表与过程控制》复试大纲
一、课程考核的基本要求
1.绪论
基本要求:了解概述学科地位、基本内容、发展史、应用范围、发展前景、任务和要求。
重点:学科的基本内容和发展史、应用前景。
2.检测仪表
基本要求:了解电动单元组合仪表的分类,熟悉电动组合仪表构成过程控制系统;掌握自动化仪表的基本技术指标;温度、压力、流量、液位等参数的基本检测原理和方法,掌握热电偶、热电阻测温方法,掌握DDZ-III温度变送器的基本结构及实际线路分析等;掌握差压变送器的工作原理,力平衡式差压变送器,位移式差压变送器、固态侧压仪表的测压原理;掌握流量检测仪表原理;熟悉液位检测仪表原理。
重点:过程参数检测的基本原理和方法,变送器的电路实现;电路的分析。
3.模拟式控制器
基本要求:了解基型调节器各部分电路的结构、工作原理;掌握PID控制规律,做出定量的计算和分析;熟悉输出限幅与抗积分饱和电路工作原理与作用。
重点:各部分电路特别是PD、PI运算电路及其公式推导过程。基型PID调节的线路实例。
4.执行器和防爆栅
基本要求:了解电动执行器与气动执行器的类型和基本的结构和工作原理;掌握调节阀的4种理想流量特性和工作流量特性以及调节阀的选择;掌握防爆栅的概念、安全等级、基本原理、选择及应用。
重点:分析电动执行器的实际电路,掌握设计相关硬件电路的技巧;防爆栅的安全等级、选择及应用。
5.调节对象的特性及实验测定
基本要求:掌握对象动态特性及数学描述,无纯滞后、具有纯滞后单容对象特性;熟悉对象的自衡特性及描述,测定对象动特性的时域、统计方法;掌握响应特性及方波响应测定方法。
重点:对象的响应曲线测定动特性的方法;建模的工程意义,对象参数的量纲和工程属性。
6.单回路控制系统设计及调节的参数整定方法
基本要求:了解选择被控参数和控制参数、系统设计中的测量变送问题;掌握调节阀和执行器的选择、调节器的选择、单回路控制系统投运、调节器参数整定、单回路控制系统设计原则应用举例。
重点:自动调节系统的整体设计;调节器的参数整定。
7.常用高性能过程控制系统的设计
基本要求:掌握串级控制系统的组成、原理与分析;串级控制系统的设计、串级控制系统调节器参数的整定。了解前馈的基本概念、前馈控制系统的几种结构形式、前馈控制系统的稳定性、前馈控制的选用原则、前馈控制系统的工程整定。熟悉比值控制系统、均匀控制系统。
重点:串级控制系统的工作原理;串级控制系统等复杂调节方案设计及参数整定。
8.过程控制系统的工程设计及组态软件
基本要求:了解过程控制控制系统设计内容简介,包括控制系统设计的任务、方法、流程、规范和标准、控制方案、施工及运行等。熟悉组态软件发展、编程方式及应用;掌握系统组态、界面组态、控制方式组态的方法。
重点:组态软件的使用。
9.典型热工设备控制系统
基本要求:了解热水锅炉的控制任务、工艺设备组成及运行需求,掌握控制系统组成、方案设计与实现;了解换热站的主要设备简介及运行需求,熟悉控制方案设计与控制方法。
重点:控制系统组成及控制方案设计;根据具体被控对象设计有效的控制方案及实现。
10.高级过程控制
基本要求:了解预测控制的基本原理,掌握动态矩阵控制的状态分析、稳定性分析,动态矩阵控制参数设计,熟悉典型工业过程动态矩阵控制分析与设计。
重点:动态矩阵控制的状态分析、稳定性分析。
11.实验教学
基本要求:通过实验教学环节,使学生熟悉自动化仪表、直观了解过程控制系统。
重点:整定自动调节系统的每个仪表的参数。
二、教材
1.自编教材和讲义
2.潘永湘,杨延西,赵跃编著,过程控制与自动化仪表.北京:机械工业出版社,2007
3.邵裕森,过程控制及仪表,上海交通大学出版社,2011
4.俞金寿,孙自强.过程控制系统,北京:机械工业出版社,2015
5.吴勤勤,控制仪表及装置,北京:化学工业出版社,2007
6.施仁,自动化仪表与过程控制,电子工业出版社,2003