山东建筑大学研究生初试考试大纲——《机械设计基础一》

机械原理部分

一、绪论

1． 理解机械、机器、机构、构件、零件的概念。 

二、平面机构的结构分析

1． 掌握平面机构运动简图的绘制方法；

2． 掌握平面机构自由度的计算及运动确定性的判断；

3． 了解平面机构组成的基本原理。 

三、平面机构的运动分析和力分析

1． 掌握瞬心的基本概念及用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析；

2． 掌握用矢量方程图解法对平面二级机构进行速度、加速度分析。

3． 了解作用于机构中的力的分类；

4． 了解移动副和转动副中摩擦力的计算方法。 

四、 平面连杆机构

1． 掌握平面四杆机构的基本类型、演化形式及基本类型的判断；

2． 掌握四杆机构的急回特性分析、传动角压力角分析及死点位置的分析；

3． 掌握四杆机构图解设计的基本方法。 

五、 凸轮机构

1． 了解凸轮机构从动件的几种常用运动规律；

2． 掌握盘形凸轮机构凸轮廓线的设计方法；

3． 了解凸轮机构的运动失真、压力角及基圆尺寸的确定。 

六、 齿轮机构

1． 理解齿廓啮合基本定律；

2． 理解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性；

3． 掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法；

4． 掌握渐开线齿轮传动（正确啮合、正确安装、连续传动）的条件；

5． 了解渐开线齿轮的范成原理、根切、最少齿数等概念；

6． 掌握变位齿轮的概念及几何尺寸的变化，了解变位齿轮传动类型和特点；

7． 了解斜齿圆柱齿轮的啮合特点，掌握几何尺寸的计算方法。

七、 轮系

1． 掌握定轴、周转和复合轮系传动比的计算方法；

2． 了解行星轮系齿轮齿数的选取条件。

八、机械系统运动方案

1． 了解机构选型的基本知识；

2． 掌握简单机械系统运动方案的拟定。

机械设计部分

    一、连接

1． 掌握螺纹连接常用类型的特点、应用及对连接件的要求；

2． 掌握螺纹连接的受力分析及强度计算方法；

3． 了解螺栓组连接结构设计要点；

4． 了解键连接的类型、结构、特点和应用，掌握平键连接的尺寸选择及强度计算。 

二、带传动  

1． 了解带传动的受力分析、滑动分析及应力分析；

2． 掌握普通V带传动的设计计算方法，了解带轮的设计。

三、链传动  

1． 了解链传动的特点和应用；

2． 了解链传动的运动特性。 

四、齿轮传动

1． 了解齿轮轮齿的常见失效形式及齿轮常用材料及热处理方式；

2． 掌握直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动及锥齿轮传动的轮齿受力分析；

3． 掌握圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算方法及对强度公式的运用。 

五、蜗杆传动

1． 了解蜗杆传动的特点及蜗杆传动的主要几何关系；

2． 了解蜗杆传动的失效形式、材料选择；

3． 掌握蜗杆传动的受力分析。

六、滑动轴承

1． 了解向心滑动轴承的主要类型、轴承材料、轴瓦结构、润滑材料和润滑方法；

2． 掌握混合摩擦润滑轴承的计算；

3． 理解液体动压润滑的原理和液体动力润滑径向滑动轴承的计算。

七、滚动轴承

1． 掌握滚动轴承的代号、特点和应用；

2． 明确轴承寿命、基本额定寿命、额定动载荷、当量动载荷的意义，掌握轴承的寿命计算方法；

3． 掌握滚动轴承的组合结构设计。

八、轴

1． 了解轴的类型及功用、轴的材料及选择；

2． 掌握轴的结构设计方法；

3． 掌握轴的强度及刚度计算方法。

参考书目

刘会英主编. 机械原理. 第3版.北京:机械工业出版社

张继忠主编. 机械设计（3D版）. 北京:机械工业出版社

山东建筑大学研究生初试考试大纲——《机械设计基础二》

机械原理部分

一、绪论

1． 理解机械、机器、机构、构件、零件、部件的概念。

二、平面机构的结构分析

1． 掌握平面机构运动简图的绘制方法；

2． 掌握平面机构自由度的计算及运动确定性的判断。

三、平面机构的运动分析和力分析

1． 掌握瞬心的基本概念及用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析；

2． 了解作用于机构中的力的分类；

3． 了解移动副和转动副中摩擦力的计算方法。

四、平面连杆机构

1． 了解平面四杆机构的基本类型、演化形式及基本类型的判断；

2． 掌握四杆机构的急回特性分析、传动角压力角分析及死点位置的分析；

3． 掌握四杆机构图解设计的基本方法。 

五、凸轮机构

1． 理解凸轮各部分的名称以及凸轮机构从动件的几种常用运动规律；

2． 掌握盘形凸轮机构凸轮廓线的设计方法；

3． 了解凸轮机构的运动失真、压力角及基圆尺寸的确定。 

六、齿轮机构

1． 理解齿廓啮合基本定律；

2． 理解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性；

3． 掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法；

4． 掌握渐开线齿轮传动（正确啮合、正确安装、连续传动）的条件；

5． 了解渐开线齿轮的切齿（加工）原理、根切、最少齿数及变位齿轮等概念；

6． 了解斜齿圆柱齿轮的啮合特点，正确啮合条件。掌握几何尺寸的计算方法。

 7.  了解圆锥齿轮的啮合特点，正确啮合条件。

七、轮系

1． 了解轮系的各种基本类型情况及分析方法；

2． 掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算方法。

八、机械系统运动方案

1． 了解机构选型的基本知识；

2． 掌握简单机械系统运动方案的拟定。 

机械设计部分

一、 连接

1.  掌握各种螺纹的特点及应用;螺纹连接常用类型的特点、应用及对连接件的要求；螺纹连接的防松方法及具体措施.

2.  了解螺栓组连接结构设计要点；

3.  了解各种键连接的类型、结构、特点和应用，掌握平键连接的尺寸选择及强度计算。 

二、带传动  

1．了解带传动的工作原理、类型 、特点和应用；

2．熟悉V带的构造和标准；

3．掌握V带传动的受力分析、应力分析。熟悉带传动的主要失效形式，区分打滑和弹性滑动。

4．掌握V带传动的参数选择和设计计算。 

三、链传动  

1． 了解链传动的特点和应用；

2． 理解链传动的运动不均匀性及设计参数选择。 

四、齿轮传动

1． 了解齿轮轮齿的常见失效形式、设计准则及齿轮常用材料及热处理方式；

2． 掌握直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动及锥齿轮传动的轮齿受力分析；

3． 掌握圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算方法及对强度公式的运用中各参数的确定。 

五、蜗杆传动

1． 了解蜗杆传动的特点及蜗杆传动的主要几何关系；

2． 了解蜗杆传动的失效形式、材料选择；

3． 掌握蜗杆传动的受力分析。 

六、滑动轴承

1． 了解向心滑动轴承的主要类型、轴承材料、轴瓦结构、润滑材料和润滑方法；

2． 理解液体动压润滑的原理和液体动力润滑径向滑动轴承的计算。 

七、滚动轴承

1． 掌握滚动轴承的代号、特点和应用；

2． 明确轴承寿命、基本额定寿命、额定动载荷、当量动载荷的意义，掌握轴承的寿命计算方法；

3． 掌握滚动轴承的组合结构设计。

八、轴

1． 了解轴的类型及功用、轴的材料及选择原则；

2． 掌握轴的结构设计方法；

3． 了解轴的强度及刚度计算方法。

参考书目

刘会英主编. 机械原理. 第3版.北京:机械工业出版社

张继忠主编. 机械设计（3D版）. 北京:机械工业出版社

《材料力学》复试大纲

考试专业:机械工程
一、考试要求: 闭卷、笔试

二、考试时间: 120分钟，满分:100分
三、考试内容:

1、杆件的内力分析

（1）轴向拉压横截面、斜截面上的内力与变形、应力与应变

（2）轴向拉压构件内力图

（3）安全系数与许用应力、应力集中等

2、杆件的剪切、扭转

（1）剪力与剪力图、扭矩与扭矩图

（2）圆轴剪切、扭转的应力和变形计算

（3）圆轴剪切、扭转的强度条件与刚度条件

3、弯曲内力、应力和变形

（1）梁弯曲剪力图、轴力图和弯矩图

（2）梁弯曲的应力与变形计算

（3）梁弯曲的强度校核和刚度校核，强度条件与刚度条件

4、应力和应变分析

（1）应变圆

（2）二向应力状态、平面应变状态

5、强度理论以及组合变形的强度计算

（1）强度理论及其应用

（2）拉（压）与弯曲组合、偏心压缩、弯曲与扭转组合时的强度计算

6、压杆稳定

（1）欧拉公式、压杆的临界力计算

（2）压杆稳定性校核以及提高压杆稳定性的措施

7、超静定结构

（1）变形协调条件与正则方程，重点一次超静定

（2）单位荷载法

四、参考书目

刘鸿文，《材料力学》（第三版上、下册），高等教育出版社

金忠谋，《材料力学》（Ⅰ、Ⅱ册），机械工业出版社

《单片机原理及应用》复试大纲

一、基本内容

1、单片机的硬件系统介绍

基本要求：明确MCS-51系列单片机其硬件资源与软件指令的意义,掌握MCS-51系列单片机内部的RAM分区，PSW、TCON、TMOD、SCON、IE、IP、PCON等特殊寄存器的各位含义。掌握MCS—51系列单片机的具体硬件结构，清楚硬件结构与硬件资源对单片机应用系统的影响。

2、单片机指令系统

基本要求：了解单片机的寻址方式，掌握单片机的指令系统的分类，指令的应用方法。

3、单片机汇编语言(或C51)设计基础

基本要求：掌握所学单片机的伪指令及应用格式；掌握常用的流水灯、交通十字路口红绿灯、按键检测、数码管显示、步进电机、直流电机运动控制等常用程序的编写。

4、定时器/计数器及单片机的中断系统

基本要求：掌握各中断子程序入口，与定时器/计数器、外部中断、串行口中断相关的特殊寄存器的意义及设置方法，能编写中断子程序。

5、单片机串行口应用

基本要求：掌握串行口应用相关的特殊寄存器的作用及设置，基本的双机通信的联线与基础编程。

6、实际应用

基本要求：会用查询、中断等各种方式设计包括键盘查询、LED显示等与实际应用密切相关的硬件电路及软件，针对具体应用能写出解决方案、计算成本。

注：本课程考试编程应用汇编或C51均可。

二、参考书目

1.霍孟友等.单片机原理与应用.机械工业出版社.2012.1；

2.任意基于MCS-51单片机的教材均可。

《机电一体化系统设计》复试大纲

一、 参考教材

机电一体化系统设计，宋现春、于复生主编，中国计量出版社，2010，8。

参考书目：

(1)机电一体化系统设计(第三版)，张建民等编著，高等教育出版社,2007,7.

(2)机电一体化系统设计与应用,张训文编著,北京理工大学出版社,2006,1.

二、内容及要求

1、基本介绍

机电一体化的基本概念,包括机电一体化系统的基本组成要素,系统中的关键技术以及机电一体化技术目前的发展方向。

2、机械系统设计

（1）概述：对机械传动系统的要求；（2）常用传动装置，传动机构设计；（3）导向机构设计；（4）执行机构设计等。重点：掌握齿轮传动的传动比确定方法、机械传动系统的等效惯量、等效力矩的计算方法

3、微机与接口技术

（1）概述：接口的特点及作用；（2）人机接口设计：常用输入、输出接口设计。重点：各类接口方式的特点及实现途径，信号的输入及输出， A/D及D/A转换。

4、常见机电接口设计

（1）常见数字输入及输出接口电路；（2）、常见模拟输入及输出接口电路

5、传感器技术与机械量检测

（1）传感器概述；（2）常见机械量的检测（3）传感器信号处理与硬件抗干扰技术。重点：各类传感器的工作原理，光栅位移传感器正确使用。

6、伺服系统设计

（1）伺服系统的基本组成及要求；（2）步进电机驱动系统；（3）直流伺服；（4）交流伺服；（5）开环控制系统设计；

《汽车理论》复试大纲

一、基本内容及要求

1、汽车的动力性

掌握汽车动力性评价指标，汽车的驱动力和行驶阻力，汽车行驶方程，汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与动力特征图，汽车行驶附着条件与汽车的附着率，汽车的功率平衡。熟练运用汽车行驶方程进行汽车动力分析计算。

2、汽车的燃油经济性

掌握汽车燃油经济性的评价指标，汽车燃油经济性的计算以及影响汽车燃油经济性的因素。

3、汽车动力装置参数的选定

掌握运用汽车动力性，燃油经济性的基本知识来确定汽车动力装置参数（发动机功率、最小传动比、最大传动比、传动系挡数、各挡传动比）。了解利用燃油经济性——加速时间曲线，确定动力装置参数。

4、汽车的制动性

掌握汽车制动性的评价指标，制动时车轮受力分析，硬路面附着系数，制动效能及其恒定性，制动时汽车的方向稳定性。了解汽车前后制动器制动力的分配原理及要求，ABS系统的工作原理与优点。

5、汽车的操纵稳定性

掌握汽车操纵稳定性的主要评价指标；初步掌握轮胎的侧偏特性，稳态响应的分析原理及基本分析法；了解汽车操纵稳定性与悬架、转向系以及传动系的关系。

6、汽车的平顺性

掌握人体对振动的反应，平顺性评价方法。

7、汽车的通过性

掌握汽车通过性评价指标及几何参数。简单了解汽车间隙失效的障碍条件。

二、参考书目

余志生主编. 汽车理论. 第5版.北京:机械工业出版社。 

《机电传动控制》复试大纲

一、基本内容及要求

1.机电传动系统的动力学基础

掌握机电传动系统的运动学方程式，负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算关系，掌握机电传动系统的恒转矩型、离心式通风机型、直线型及恒功率型的负载特性，以及机电传动系统稳定运行的条件。

2.直流电机的工作原理及特性 

掌握直流电机的基本结构和工作原理，直流他励电动机的调速特性及其制动特性。 

3.机电传动系统的过渡过程 

掌握研究其过渡过程的实际意义以及加快过渡过程的方法。

4.交流电机的工作原理及特性 

掌握三相异步电机的结构和工作原理，其转矩与机械特性，其启动特性及特速方法及其制动特性。

5.控制电动机 

掌握两相交流伺服电机的结构、基本工作原理、消除自转现象的措施，以及直流伺服电机、力矩电机的结构特点及基本应用。 

6.直流传动控制系统 

掌握直流传动控制系统调速方法的选择原则，晶闸管-电机直流传动系统的单闭环、双闭环及可逆直流调速系统，PWM调速系统的基本工作原理、主要特点、系统组成及系统分析。

7.步进电机传动控制系统

步进电机的工作原理、分类及主要特性与性能指标，步进电机驱动电源的功率放大电路，步进电机的细分及开环控制方法，步进电机的选择原则。 

8.机电传动控制系统中电机的选择 

电机容量选择的原则，电机的发热与冷却；不同工作制下的选择原则，以及不同种类、电压、转速和结构形式的电机选择原则。 

二、参考书目

1.冯清秀,邓星钟等.机电传动控制（第五版）.武汉:华中科技大学出版社,2013;

2.邓星钟等.机电传动控制（第四版）.武汉:华中科技大学出版社,2007。

《机械系统设计》复试大纲

一、基本内容

1、机械系统概念与内涵

基本要求：掌握现代机械系统的基本组成与功能要求,机械系统设计原则、要求及一般过程。

2、机械系统总体设计

基本要求：掌握功能实质，以及原理方案设计、方案组合选优方法、总体布局设计要求、结构总体设计等。

3、机械系统的物料流设计

基本要求：掌握物料流概念，物料存储、输送、搬运系统基本设计；掌握物料装夹与定位装置设计。

4、机械系统的能量流设计

基本要求：掌握能量流系统分析、机械系统载荷特性分析，以及动力机的选择。

5、机械运动系统设计

基本要求：掌握执行系统、传动系统、操纵系统等子系统构成、工作原理及设计方法。

6、机械系统的信息流与控制设计

基本要求：了解信号采集与处理，掌握数控系统与伺服机构的基本构成与原理。

7、机械系统中的人机工程

基本要求：了解机械系统设计中的人机工程学及造型设计；了解机械系统噪声及振动控制的基本方法。

二、参考书目

1. 朱龙根编，机械系统设计（第2版），北京：机械工业出版社，2017.8.

2. 候珍秀主编，机械系统设计（第3版），哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2015.9